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对液压支架进行了简化处理，并利用Pro／E建立了支架的整体三维模型．通过Pro/E和ADAMS的接口模块Mech／pro将模型导入到ADAMS中，并添加约束和驱动，得到了液压支架的虚拟样机模型，模拟了液压支架四连杆机构的运动情况，得出了支架顶梁前段的运动轨迹呈明显的双扭线形状，且水平偏移量远小于设计要求的上限值，为进一步的动力学分析奠定了基础。