切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于3-RRRT并联机器人位置反解的精度分析
基于3-RRRT并联机器人位置反解的精度分析
来源 :天津理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lucylxh
【摘 要】
:
基于3-RRRT并联机器人位置反解方程,分析并联机器人结构误差对机器人末端误差的影响.当结构误差和末端误差都是微小量时,机器人误差为线性数学模型,仿真结果证实该算法可对3-RRRT
【作 者】
:
苗志怀
赵新华
【机 构】
:
天津理工大学机械工程学院
【出 处】
:
天津理工大学学报
【发表日期】
:
2006年2期
【关键词】
:
并联机器人
位置反解
精度分析
parallel manipulator inverse position analysis accuracy analysis
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于3-RRRT并联机器人位置反解方程,分析并联机器人结构误差对机器人末端误差的影响.当结构误差和末端误差都是微小量时,机器人误差为线性数学模型,仿真结果证实该算法可对3-RRRT并联机器人进行精度分析.
其他文献
妇产科术后并发腹部血肿的治疗与预防
妇产科手术并发症常见有损伤、感染、残端出血、剖宫产晚期产后出血,但对术后发生血肿的报道较少。现就我院1981~2005年妇产科手术后发生腹部血肿60例的诊治情况作一总结。
期刊
妇产科手术后
腹部血肿
术后并发
预防
治疗
晚期产后出血
手术并发症
残端出血
视神经炎61例临床分析
视神经炎多见于青壮年及儿童,常危害患者的视功能。我们回顾分析了2000年1月~2006年7月期间,在我院治疗的5~28岁视神经炎患者61例,以探讨视神经炎发病的原因、治疗及误诊的原因。
期刊
视神经炎
临床分析
青壮年
视功能
治疗
万吨级船舶气囊下水研究
气囊下水技术是我国具有自主知识产权的一项高新技术。文章基于气囊下水存在的一系列技术问题,通过气囊压缩试验、实船下水过程测试等方法的不断探索、研究,对大型船舶下水用气
期刊
万吨级船舶
折角型坡道
气囊下水
计算方法
天启棍传承分流之甘肃礼县陈家“闩子棍”研究
天启棍是西棍中的名棍,其传承绝少出河州地界。调查发现,陇南礼县陈家"闩子棍"是河州天启棍的重要分支,自第二代传人传入,又融合少林大洪拳背景的陈家拳,丰富了天启棍的内容,在
期刊
天启棍
陇南礼县
闩子棍
古典棍术
Tianqi StickLongnan LixianShuanzi StickClassical Stick Kongfu
场域与惯习:幼儿武术教育空间图式研究
以社会学的研究范式为切入点,运用文献资料法和逻辑分析法等研究方法,从布迪厄的场域与惯习两个维度阐释幼儿武术文化的场域存在与惯习特质,进而对幼儿武术教育的空间图式进
期刊
场域
惯习
武术文化
幼儿武术教育
fieldhabitusWushu culturePreshcool Wushu education
车用百叶窗翅片式热交换器空气侧性能的CFD研究
应用FLUENT软件对一种典型的汽车百叶窗翅片式热交换器空气侧的流场、压力场和温度场进行了CFD研究,分析了不同结构参数对翅片换热和流动性能的影响.与试验结果相比,CFD分析
期刊
计算流体力学
热交换器
结构参数
数值仿真
computational fluid dynamics (CFD) heat exchanger structu
传统武术是什么?
“其源也远、其流也长、其博且大、其精且深”的传统武术面临种种质疑,与纸上谈兵、坐而论道的传统武术“爱好者”不无关系。传统武术界既无力反击,又不肯退缩,只能眼睁睁地
期刊
传统武术
武术爱好者
武术本质
十字路口
武术界
大危机
无脱垂子宫阴式切除78例观察
阴式手术因其微创、经济、不影响美观而受到广大医师和患者的青睐。我院致力于阴式子宫切除手术10余年,近年来用改良式阴式子宫切除治疗无脱垂子宫病变收到以了良好的效果,现报
期刊
脱垂子宫
阴式手术
阴式子宫切除手术
子宫病变
切除治疗
改良式
应用疝环填充式无张力疝修补术的体会
目的总结应用疝环填充式无张力疝修补术的体会。方法均采用一个“V”型网状疝环填充物和一个网状部片。结果疝环填充式无张力疝修补术手术省时、术后病人痛苦小、恢复快、在
期刊
腹股沟疝
无张力
修补术
腰椎后路椎间盘镜的手术技巧
目的 探讨腰椎后路椎间盘镜手术治疗腰椎间盘突出症和腰椎管狭窄症的手术技巧。方法应用德国Storz公司生产的显微内窥镜椎间盘手术系统(MED)为112例腰椎间盘突出症和(或)腰椎管狭
期刊
腰椎
椎间盘移位
椎管狭窄
内窥镜
微创手术
与本文相关的学术论文