【摘 要】
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为了满足消费者需求,鸡蛋被包装成规格众多的礼品彩盒,这给彩盒装箱自动化带来了巨大困难,由于彩盒大小多变,每箱装入数量不同,加上鸡蛋的易碎物理特性,目前,国内禽蛋加工企
【机 构】
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华中农业大学工学院,武昌工学院绿色风机制造湖北省协同创新中心,湖北神丹健康食品有限公司
【基金项目】
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湖北省自然科学基金指导性项目(2019CFC918),湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(T201636),公益性行业(农业)科研专项项目(201303084),湖北省公益性科研研究项目(GYN0090),中央高校基本建设项目(2012MBDX003)
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为了满足消费者需求,鸡蛋被包装成规格众多的礼品彩盒,这给彩盒装箱自动化带来了巨大困难,由于彩盒大小多变,每箱装入数量不同,加上鸡蛋的易碎物理特性,目前,国内禽蛋加工企业均采用人工装箱。该研究为实现对鸡蛋机械自动装箱,研发出基于直角坐标机械手的彩盒装箱搬运机构,通过机械臂轨迹规划算法,计算出直角坐标机械手各单元的运动轨迹,设计了鸡蛋彩盒柔性装箱生产线,并实现产业化。为了保证装箱过程中机械手夹持彩盒稳定可靠,同时,避免生产线共振导致盒内鸡蛋的破损,该研究首先对彩盒基本物性及所需包装防护性能进行跌落试验、压力试
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