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一个新奇控制方法被为非线性、复杂的工厂使用基因算法(GA ) 建议了。建议控制策略基于可变结构控制,它克服象强壮的依赖那样的另外的适应方法的缺点到系统。GA 被用来学会最佳地选择不可分的系数 C。模拟结果验证了控制器的有效性。为在实践的直接水流(DC ) 马达的位置控制,这个方法有好性能和强壮的坚韧性,和动态、稳定的表演被改进。