Learning User Intention in Networked Mobile Robot Control

来源 :Journal of Shanghai Jiaotong University | 被引量 : 0次 | 上传用户：minglinjiang

【摘要】

：

Teleoperated networked robot often has unpredictable behaviors due to uncertain time delay from data transmission over Internet. The robot cannot accomplish the

【作者】

：

周玮苏剑波

【机构】

：

Dept.ofAutomationShanghaiJiaotongUniv.,Dept.ofAutomationShanghaiJiaotongUniv.,Shanghai200240China

【出处】

：

Journal of Shanghai Jiaotong University

【发表日期】

：

2007年6期

【关键词】

：

NETWORKED robot USER INTENTION model BAYESIAN INFERENCE UNCERTAIN time delay net

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Teleoperated networked robot often has unpredictable behaviors due to uncertain time delay from data transmission over Internet. The robot cannot accomplish the desired actions of the remote operator in time, which severely impairs reliability and efficie

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