【摘 要】
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针对重复控制动态响应差、抑制干扰能力有限问题,本文提出了一种改进重复控制与准比例谐振(QPR)控制相结合的复合控制策略。运用指令电流前馈与QPR控制,消除延时问题,并加入
【机 构】
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华北理工大学机械工程学院,华北理工大学电气工程学院,唐山市拓又达科技有限公司
【基金项目】
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河北省国际科技合作项目(16394301D)
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针对重复控制动态响应差、抑制干扰能力有限问题,本文提出了一种改进重复控制与准比例谐振(QPR)控制相结合的复合控制策略。运用指令电流前馈与QPR控制,消除延时问题,并加入比例控制解决整体复合控制的稳态精度问题;运用QPR控制良好的抗扰性能,抑制突加突卸负载时电压畸变现象,减少重复控制设计难度。Matlab仿真实验表明,所运用的复合控制策略使得周期性及突变负载性扰动都得到了很好的抑制,系统的动态性能和抗扰能力得到了改善。
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赵蕃是南宋中后期江西诗派的代表诗人,其诗集中反映他辗转江西、湖南两地的宦游生活的纪行诗和描写清贫生活状况、记叙困窘生活境遇中种种感叹与感受的作品占了很大部分。赵