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当要获取大场景图像时,由于摄像设备视角的限制,不可能一次拍出,这时需要拼接技术将多幅连续图像拼接出一幅大图像。但是对于在不同角度下拍摄的不在同一平面的图像,直接拼接会在重合区域发生局部扭曲现象,因此提出了一种基于柱面和特征的图像拼接算法。将不在同一投影平面的图像映射到柱面后,结合边缘信息和近似最近邻的优先搜索算法查找可能特征匹配对,最后实现拼接。实验结果表明,该算法拼接效果比较理想,鲁棒性强,具有较高的使用价值。