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10MW高温气冷实验堆(HTR-10)控制棒驱动装置采用链轮、环链传动,由步进电机经过齿轮减速机构带动链轮转动,从而使环链带动控制棒上下移动.HTR-10控制棒控制系统采用全数字化的分布式控制系统,实现了全部的控制、连锁和监测要求.实验和运行的结果证明,该系统具有功能完善、界面友好、操作方便、易于维护等优点.