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探讨了环绕在刚性圆柱上均匀圆阵的声源波达方向估计问题。在声场分解理论的基础上，分析了刚性圆柱体对圆阵响应的影响，研究了均匀圆阵对连续圆阵采样所产生的冗余误差及其与阵元数和圆阵半径的定量关系，由声场分解得到的特征波束构成一虚拟线阵，此虚拟线阵具有360。的方位角观察范围，在此基础上利用MUSIC算法实现了声源波达方向估计，在单声源条件下推导了算法的Cramer—Rao界的定量表达式，并进行了计算机仿真验证。