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提出一种基于系统特征辨识、分情形、变模态的智能型ＰＩＤ控制器，描述了控制器的结构和算法，并给出了仿真实验结果，该控制算法的主要特点是不需事先辨识对象的精确模型，快速性好，鲁棒性强，容易在线计算。
智能在线变模态PID控制器
【摘 要】
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提出一种基于系统特征辨识、分情形、变模态的智能型ＰＩＤ控制器，描述了控制器的结构和算法，并给出了仿真实验结果，该控制算法的主要特点是不需事先辨识对象的精确模型，快速性好，鲁棒性
【机 构】
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Xi',anJiaotongUniv
【出 处】
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西安交通大学学报
【发表日期】
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1995年3期
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