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介绍了依据人工势场法实现的船舶航行避碰控制方案,船载无线信息收发单元通过GPS获得本船的位置和速度信息,使用无线数传芯片发布和接收信息。在收到它船发出的同类信息后发出报警,并实时计算两船的间距,为采取避碰措施作准备。
基于人工势场法的船舶航行避碰控制
【摘 要】
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介绍了依据人工势场法实现的船舶航行避碰控制方案,船载无线信息收发单元通过GPS获得本船的位置和速度信息,使用无线数传芯片发布和接收信息。在收到它船发出的同类信息后发
【机 构】
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常熟理工学院信息与控制工程系
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2008年07期
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