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针对当前杆式超声电机设计中通常采用连续复合材料结构形式的有限元模型而导致计算精度不足的问题,提出了在螺栓预紧力条件下的杆式多自由度超声电机振子的建模方法,并分析了螺栓预紧力和联接面摩擦系数对振子模态频率的影响.实验表明,考虑螺栓连接非线性因素的有限元分析方法对电机各阶工作模态频率的计算误差分别只有0.05%、0.47%、0.64%,有着很好的计算精度,该结果说明考虑螺栓联接非线性的有限元模型更有利于电机性能的设计和预估.