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摘要：
在机械式停车设备中，垂直循环机械式停车设备存车和取车都采用了垂直方向的停车系统来完成，具有停车方便，且充分利用空间的特点而备受关注。本论文针对垂直循环机械式停车设备传动系统的形式展开探讨。
机械式停车设备在西方发达国家已经沿用了近半个世纪，堪称为应用科技成果有效地解决交通问题的典型。中国机械停车设备研制和使用是在二十世纪80年代。进入到90年代，交通事业的迅猛发展，建筑行业呈现出突飞猛进的态势，机械停车设备开始在应用领域推广。垂直循环机械式停车设备是其中发展较早的机械式停车设备质疑，其在工作原理上，是运用电动机牵引存车托架以循环运动的方式达到存取车辆的目的。
1.垂直循环机械式停车设备调车工作原则
1.1传动系统设计
在垂直循环机械式停车设备的传动系统中，机械传动系统是实现传动的核心，此外，还包括钢结构骨架和电气及自动控制系统。从该传动系统的工作形式而言，其是通过停车系统垂直方向做循环运动实现存车和取車的目的。传统机构的运转是依赖于电动机带动的，在减速器的作用下，传动机构在自动化控制系统的操控下运转。存车托架是车辆运输工具，按照一定的顺序被安装在牵引链条上，相互之间留有一定的距离。托架随着牵引链条循环运动，就可以达到存车和取车的目的。
1.2调车工作原则
垂直循环机械式停车设备是运用控制系统软件进行调车控制的。存车和取车的具体操作中，都是根据实现涉及好的调车程序来完成的，包括电机旋转以及托架转过车位等等。当所有的程序完成之后，系统会对于数据自动更新。
（1）存车
存车操作的时候，“存车开始”键被按下之后，存车开始的标志就在机械传统系统内部程序中设定。然后再按“存车键”，开始进入存车程序，电机受到程序操控运转。当车辆被传输到停车位的时候，电机受到程序的控制而停车，制动器抱死。随之，车辆的编号以及停车时间从显示器上显示出来。
（2）取车
存车操作的时候，“取车开始”键被按下之后，取车开始的标志就在机械传统系统内部程序中设定。然后再按“取车键”，并输入待取车辆的编号，开始进入取车程序，电机受到程序操控运转。当待取的车辆被送达车库的出口之后，制动停车。在显示器上显示出该车辆的编号以及停车的时间，按照停车时间收取费用。
（3）调车原则
运用调车原则存取车辆更具有合理性。首先，调车的路径以及调车时间要最短；其次，为了使传动系统的受力处于最佳状态，经过调车后的停车设备两侧托架所停车辆数量之差不可以超过1辆。在车辆自动存入和取出的时候，要满足以上两项调车原则，如果无法同时满足，则以第一项调车原则为主。
2.垂直循环式停车设备的传动系统形式
（1）双链轮封闭链条式
双链轮封闭链条式传动系统在组成上包括同轴的主动链轮两个，同轴的从动链轮两个，主动链轮和从动链轮相啮合的链条。在与链轮轴线平行的横梁上面以及结构的内部安装有加速器和电动机。衡量设置在上部，形成上部驱动形式，设置在下部，形成下部驱动形式。两个同轴主动链轮在电动机的作用下，经过减速器驱动，带动存车托架按照控制程序工作，完成存车和取车的循环运动。
双链轮封闭链条式具有控制简单、传动平稳的特点。电动机在控制系统的作用下，就可以完成运转，以准确地存车（取车）。其所存在的不足为，链条承担着负载，导致链条受力以及制动惯性大。
（2）单链轮导轨式
单链轮导轨式传动系统在传动装置甚至上，一对主动链轮设置在下部。上部采用了等半径且结构设计简单的半圆形支承导轨替代原来的从动链轮，是原有的链轮自重有所减轻。主动链轮发生转动是在电动机的作用下，经过减速器和一级链传动完成链条循环运动的驱动，存车和取车的过程就是在这种驱动下完成的。
此外，还有一种单链轮导轨式设计机构，即原来的一对自重较重的主动大链轮，用一个偏心安装的主动小链轮所取代，将半圆形的支承导轨增设在下部。在存取车的过程中，电动机作用下，小链轮的转动经过了减速器、一级传动，经过了驱动轴驱动之后，在二级链传动下，完成整个存取车传动动作。这个系统在设计上，是用小链轮取代了大链轮，是设计结构有所简化。
（3）中心拨叉式
中心拨叉式传动系统，在设计上是将导轨设置在上部和下部。驱动链条的装置为十字拨叉，被安装在中部驱动轴两侧。在存取车的过程中，在外置电动机的作用下，经过减速器，将驱动轴、圆盘以及拨叉带动起来，发生转动。拨叉会按照程序命令拨动链条上的滚子，以链条的圆周运动向直线运动转化，存车托架随其运转，存取车运输过程完成。
中心拨叉式传动系统的设计上，笨重的主动链轮被上下导轨所代替，运动的转化形式通过中心拨叉动作来完成。链条受力则是在中心驱动的作用下得以完善。
中心拨叉式传动系统还有另一种设计形式，即采用中心齿轮驱动。中心齿轮要沿着导轨上下移动，可以将其与链条相啮合，或者采用与杆组上的滚子的啮合形式，将链条或者杆组带动起来，连接托架实现循环运动，完成车辆的存取。
3.结语
综上所述，垂直循环式停车设备的传动系统采用自动化控制系统设计调车方法，以对于存车和取车自动控制，不仅提高了存取车的工作效率，而且还是链条以及存车托架的受载情况得以改善。在传动系统的设计形式上，根据实际情况可以采用相应的传动系统，并在此基础上逐步完善，以开发出新型传动系统。
在机械式停车设备中，垂直循环机械式停车设备存车和取车都采用了垂直方向的停车系统来完成，具有停车方便，且充分利用空间的特点而备受关注。本论文针对垂直循环机械式停车设备传动系统的形式展开探讨。
机械式停车设备在西方发达国家已经沿用了近半个世纪，堪称为应用科技成果有效地解决交通问题的典型。中国机械停车设备研制和使用是在二十世纪80年代。进入到90年代，交通事业的迅猛发展，建筑行业呈现出突飞猛进的态势，机械停车设备开始在应用领域推广。垂直循环机械式停车设备是其中发展较早的机械式停车设备质疑，其在工作原理上，是运用电动机牵引存车托架以循环运动的方式达到存取车辆的目的。
1.垂直循环机械式停车设备调车工作原则
1.1传动系统设计
在垂直循环机械式停车设备的传动系统中，机械传动系统是实现传动的核心，此外，还包括钢结构骨架和电气及自动控制系统。从该传动系统的工作形式而言，其是通过停车系统垂直方向做循环运动实现存车和取車的目的。传统机构的运转是依赖于电动机带动的，在减速器的作用下，传动机构在自动化控制系统的操控下运转。存车托架是车辆运输工具，按照一定的顺序被安装在牵引链条上，相互之间留有一定的距离。托架随着牵引链条循环运动，就可以达到存车和取车的目的。
1.2调车工作原则
垂直循环机械式停车设备是运用控制系统软件进行调车控制的。存车和取车的具体操作中，都是根据实现涉及好的调车程序来完成的，包括电机旋转以及托架转过车位等等。当所有的程序完成之后，系统会对于数据自动更新。
（1）存车
存车操作的时候，“存车开始”键被按下之后，存车开始的标志就在机械传统系统内部程序中设定。然后再按“存车键”，开始进入存车程序，电机受到程序操控运转。当车辆被传输到停车位的时候，电机受到程序的控制而停车，制动器抱死。随之，车辆的编号以及停车时间从显示器上显示出来。
（2）取车
存车操作的时候，“取车开始”键被按下之后，取车开始的标志就在机械传统系统内部程序中设定。然后再按“取车键”，并输入待取车辆的编号，开始进入取车程序，电机受到程序操控运转。当待取的车辆被送达车库的出口之后，制动停车。在显示器上显示出该车辆的编号以及停车的时间，按照停车时间收取费用。
（3）调车原则
运用调车原则存取车辆更具有合理性。首先，调车的路径以及调车时间要最短；其次，为了使传动系统的受力处于最佳状态，经过调车后的停车设备两侧托架所停车辆数量之差不可以超过1辆。在车辆自动存入和取出的时候，要满足以上两项调车原则，如果无法同时满足，则以第一项调车原则为主。
2.垂直循环式停车设备的传动系统形式
（1）双链轮封闭链条式
双链轮封闭链条式传动系统在组成上包括同轴的主动链轮两个，同轴的从动链轮两个，主动链轮和从动链轮相啮合的链条。在与链轮轴线平行的横梁上面以及结构的内部安装有加速器和电动机。衡量设置在上部，形成上部驱动形式，设置在下部，形成下部驱动形式。两个同轴主动链轮在电动机的作用下，经过减速器驱动，带动存车托架按照控制程序工作，完成存车和取车的循环运动。
双链轮封闭链条式具有控制简单、传动平稳的特点。电动机在控制系统的作用下，就可以完成运转，以准确地存车（取车）。其所存在的不足为，链条承担着负载，导致链条受力以及制动惯性大。
（2）单链轮导轨式
单链轮导轨式传动系统在传动装置甚至上，一对主动链轮设置在下部。上部采用了等半径且结构设计简单的半圆形支承导轨替代原来的从动链轮，是原有的链轮自重有所减轻。主动链轮发生转动是在电动机的作用下，经过减速器和一级链传动完成链条循环运动的驱动，存车和取车的过程就是在这种驱动下完成的。
此外，还有一种单链轮导轨式设计机构，即原来的一对自重较重的主动大链轮，用一个偏心安装的主动小链轮所取代，将半圆形的支承导轨增设在下部。在存取车的过程中，电动机作用下，小链轮的转动经过了减速器、一级传动，经过了驱动轴驱动之后，在二级链传动下，完成整个存取车传动动作。这个系统在设计上，是用小链轮取代了大链轮，是设计结构有所简化。
（3）中心拨叉式
中心拨叉式传动系统，在设计上是将导轨设置在上部和下部。驱动链条的装置为十字拨叉，被安装在中部驱动轴两侧。在存取车的过程中，在外置电动机的作用下，经过减速器，将驱动轴、圆盘以及拨叉带动起来，发生转动。拨叉会按照程序命令拨动链条上的滚子，以链条的圆周运动向直线运动转化，存车托架随其运转，存取车运输过程完成。
中心拨叉式传动系统的设计上，笨重的主动链轮被上下导轨所代替，运动的转化形式通过中心拨叉动作来完成。链条受力则是在中心驱动的作用下得以完善。
中心拨叉式传动系统还有另一种设计形式，即采用中心齿轮驱动。中心齿轮要沿着导轨上下移动，可以将其与链条相啮合，或者采用与杆组上的滚子的啮合形式，将链条或者杆组带动起来，连接托架实现循环运动，完成车辆的存取。
3.结语
综上所述，垂直循环式停车设备的传动系统采用自动化控制系统设计调车方法，以对于存车和取车自动控制，不仅提高了存取车的工作效率，而且还是链条以及存车托架的受载情况得以改善。在传动系统的设计形式上，根据实际情况可以采用相应的传动系统，并在此基础上逐步完善，以开发出新型传动系统。