GPS/INS/伪卫星组合导航定位系统及其应用探讨

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当前,GPS/INS组合系统在精确定位,定向时被认为是最主要的传感器,并被应用在摄影测量,地图绘制或者其它方面.然而,该系统的可靠性和精度主要依赖于环境和其它条件,在城市范围特别是在卫星信号经常失锁的地方表现尤其明显。为了保持稳定性和可靠的精度,或者进一步提高这样系统的精度,本文介绍了地面卫星系统(又称伪卫星).这种卫星改善了可用卫星的几何图形,从而保证并且提高了地面GPS/INS组合系统的可靠性和精度.
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