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斗轮取料机的斗轮机构传动方式分机械和液压2种。机械类传动采用减速机，斗轮减速机一般设计通过摇臂采用刚性连接与取料机机架相连。斗轮起动及作业时会产生很大的冲击力，摇臂处受力最大。该处减速机箱口铰制定位螺栓极易损坏，造成减速机漏油损坏，影响其使用寿命，严重的甚至造成刚性连接脱落，斗轮减速机及电机、耦合器等驱动装置倾翻，发生机损事故，造成巨大的经济损失。