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针对煤矿锚杆支护的特点，首先从理论上研究应力波在托板处、锚固开始位置、锚固结束位置的反射和透射规律；然后模拟纵波在全长锚固锚杆内传播速度与树脂一围岩粘结刚度之间的关系；最后在锚杆支护实验室进行了预应力锚杆支护实测对比试验。研究结果表明，应力波反射法不仅可以检测锚杆的锚固位置和锚固长度，而且能由锚固体波速间接检测锚杆的锚固力大小。