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摘要：中国都是一个农业生产大国，而且随着我国社会经济和科学技术的发展，农业生产也随之向自动化生产靠拢。目前智能化农业机械技术是一门非常热门的技术，将它运用到工业生产中，可以提高工业生产的效率和质量。智能化农业机械技术在农业机械中的发展空间很大，再加上农业生产是我国重点发展内容，也是国家所关注的重点方向。因此，为了提高农业生产的效率和质量，我们应该尽量将智能化农业机械技术融入到农业生产当中。本文主要介绍一些典型的智能化农业机械产品，并且分析未来智能化农业机械技术的发展方向和发展趋势，希望能为我国农业生产企业和各科研单位研发智能化农业机械产品提供帮助。
关键词：智能化;农业机械;控制系统;传感器
一、智能化农业机械的发展
智能化农业机械产品首次出现是在上世纪中期，当时美国开始在部分农业机械上安装卫星导航系统，国外的农业机械智能化就此逐步发展。直至目前为止，国际上的发达国家如美国，日本，英国等，都已经全面实现了农业机械化的目标，而且在这些国家使用的农业机械设备智能化应用水平相对较高。我国对于农业机械化的研究是从上世纪90年代开始，近几年来，农业机械智能化的发展十分迅速，但是从总体上来看，我国目前智能化农业机械产品不多。我国智能化农业机械产品仍然处于研发和探索的阶段，与国外发达国家相比具有较大的差距。
就近几年的情况来看，智能化农业机械产品成为国内部分大型农业机械企业的研发重点，而且部分企业已经在该产品的研发过程中取得了一定的成果。在前几年，我国已经开发出了自动导航控制系统的拖拉机，该产品的出现使得我国农业机械产品智能化水平大大提升。智能化农业机械产品能够在进行工作过程中能够进行监控，故障报警和行走导航的目的。目前，我国已经研发出来的智能花农业机械产品主要有智能化施肥机械，智能化喷药机械，智能化灌溉机械，智能化收获机械和智能化播种机械。
二、智能化施肥机械
利用智能化施肥机械进行施肥工作，可以达到控制施肥量调节的目的。对施肥量进行控制和调节，可以提高肥料的利用率，并减少化肥使用量，除此之外，还可以进行环境保护和成本的降低。一般来说，智能化施肥机械在进行施肥量调节时，主要是根据农作物的品种土壤类型，土壤肥力以及土壤含水量等数据进行操作。不同的作物品种需要的化肥量也不同，不同的土壤环境能提供的土壤肥力也不同，因此，智能化施肥机械在进行施肥量控制时都会依据以上内容进行调节。目前，我国利用的智能化施肥机械是测土配方施肥法，该方法能够更好的体现出施肥量智能化的应用。部分科研机构和生产企业将研发重点放在施肥机械的智能化研究方面，經过他们的不懈努力，目前在智能玉米精密播种施肥机的研究方面取得了较大的成就。这些科研机构和生产企业主要是对精密播种机和研发进行重点关注，因此，研发出来的智能化施肥装置，主要在精密播种方面具有较大的成就。目前还没有企业和机构针对单一施肥机械进行智能化的研发。
三、智能化喷药机械
工作环境，工作对象等内容都是智能化喷药机械在进行工作过程中需要考虑的问题，因此，智能化喷药机械在进行工作过程中都会根据环境和对象进行喷药量的实时调整。利用实时传感技术进行智能化喷药机械的制作和利用GPS全球定位系统进行智能喷药机械的制作，是目前我国智能化喷药技术体现的两个重要内容。自动化喷药机械在进行工作时还会根据农作物的生长形态进行不同的喷雾调节，比如，该机械产品在进行农作物生长相对茂盛的地方进行喷药时，会适当的增加喷药量;反之，减少喷药量。利用智能化喷气机械进行喷液工作，为了达到喷药量，使用智能化喷药机械进行喷药工作，为了达到调节喷药量的目的，可以使用电磁阀对喷嘴的打开和闭合进行控制。目前，我国在自动对靶喷雾技术方面的研究相对较多，果园自动对靶喷雾机是最具有代表性的产品之一。利用智能化喷药机械进行喷药工作，可以在一定程度上提高农药的利用率，并且减少对环境的污染。能够大幅度减少农药用量的智能化喷药机械，将是未来农药喷药技术的重点发展内容。
四、智能化灌溉机械
节约水资源是智能化灌溉机械的主要目的。目前国外的智能化机械灌溉技术主要是将GPS定位系统加装在大型平移式喷灌机械中，然后根据系统内储存的信息和数据进行灌水量的调节。目前国内的智能化灌溉机械主要是将计算机与传感器进行连接，然后对实时采集到的数据和信息进行整理，计算和分析，进而达到对灌溉水量和灌溉时间的调节。除此之外，智能化灌溉机械还能根据分析的结果进行灌溉监测和灌溉控制。
五、智能化收获机械
目前在我国农业生产方面收获机械的智能化应用相对较多，比如谷物流量监测技术，谷物损失监测技术以及工作部件转速监测技术等。目前，我国在谷物流量监测技术方面取得了一定的成就，部分研究机构将研究重点放在智能化收获机械的GPS定位，导航，土壤采样，谷物系统和土壤含水量传感器技术方面。对于谷物损失监测技术来说，国内的研究起步相对较晚，因此成熟的产品相对较少。在工作部件的转速监测方面，转速监测报警装置的设置里面主要是为了发现机械在工作过程中的转速异常问题，并进行报警。
六、智能化播种机械
播种精确度控制和故障报警是目前国内播种机械智能化主要体现的两个内容，特别是在大粒种子播种作业的精密播种机研发方面，目前我国大部分科研机构和农业企业都在各方面取得了较好的研究成果。利用智能化播种机械进行播种工作，可以提高播种的精确度，减少种子的用量，并且降低生产成本，要想使智能化播种机械达到这些目的，必须要进行精确控制装置的安装。当然，监控装置的安装除了可以达到以上目的之外，还可以进行人机交互显示屏反应机械作业状况的目的。在故障报警方面，智能化播种机械主要是通过一定的程序语言编制程序代码进行故障报警工作。
结语
随着我国科学技术的不断发展，智能化农业机械也会迎来较好的发展机遇。在未来的农业领域中，农民可以通过手机和计算机完成各项农业机械操作。这就大大节省了农业生产的人力，物力，财力，智能农业机械将会成为农业现代化的重要标志。
参考文献
[1]刘昊，许天瑶.我国智能化农业机械发展概况[J].农业工程，2016，6（6）.
[2]周晓桐，李剑，张振业，等.浅谈智能化农业机械[J].农村牧区机械化，2016（5）.
[3]陶建平.智能化农业机械装备的研究进展分析[J].南方农机，2018（7）.
关键词：智能化;农业机械;控制系统;传感器
一、智能化农业机械的发展
智能化农业机械产品首次出现是在上世纪中期，当时美国开始在部分农业机械上安装卫星导航系统，国外的农业机械智能化就此逐步发展。直至目前为止，国际上的发达国家如美国，日本，英国等，都已经全面实现了农业机械化的目标，而且在这些国家使用的农业机械设备智能化应用水平相对较高。我国对于农业机械化的研究是从上世纪90年代开始，近几年来，农业机械智能化的发展十分迅速，但是从总体上来看，我国目前智能化农业机械产品不多。我国智能化农业机械产品仍然处于研发和探索的阶段，与国外发达国家相比具有较大的差距。
就近几年的情况来看，智能化农业机械产品成为国内部分大型农业机械企业的研发重点，而且部分企业已经在该产品的研发过程中取得了一定的成果。在前几年，我国已经开发出了自动导航控制系统的拖拉机，该产品的出现使得我国农业机械产品智能化水平大大提升。智能化农业机械产品能够在进行工作过程中能够进行监控，故障报警和行走导航的目的。目前，我国已经研发出来的智能花农业机械产品主要有智能化施肥机械，智能化喷药机械，智能化灌溉机械，智能化收获机械和智能化播种机械。
二、智能化施肥机械
利用智能化施肥机械进行施肥工作，可以达到控制施肥量调节的目的。对施肥量进行控制和调节，可以提高肥料的利用率，并减少化肥使用量，除此之外，还可以进行环境保护和成本的降低。一般来说，智能化施肥机械在进行施肥量调节时，主要是根据农作物的品种土壤类型，土壤肥力以及土壤含水量等数据进行操作。不同的作物品种需要的化肥量也不同，不同的土壤环境能提供的土壤肥力也不同，因此，智能化施肥机械在进行施肥量控制时都会依据以上内容进行调节。目前，我国利用的智能化施肥机械是测土配方施肥法，该方法能够更好的体现出施肥量智能化的应用。部分科研机构和生产企业将研发重点放在施肥机械的智能化研究方面，經过他们的不懈努力，目前在智能玉米精密播种施肥机的研究方面取得了较大的成就。这些科研机构和生产企业主要是对精密播种机和研发进行重点关注，因此，研发出来的智能化施肥装置，主要在精密播种方面具有较大的成就。目前还没有企业和机构针对单一施肥机械进行智能化的研发。
三、智能化喷药机械
工作环境，工作对象等内容都是智能化喷药机械在进行工作过程中需要考虑的问题，因此，智能化喷药机械在进行工作过程中都会根据环境和对象进行喷药量的实时调整。利用实时传感技术进行智能化喷药机械的制作和利用GPS全球定位系统进行智能喷药机械的制作，是目前我国智能化喷药技术体现的两个重要内容。自动化喷药机械在进行工作时还会根据农作物的生长形态进行不同的喷雾调节，比如，该机械产品在进行农作物生长相对茂盛的地方进行喷药时，会适当的增加喷药量;反之，减少喷药量。利用智能化喷气机械进行喷液工作，为了达到喷药量，使用智能化喷药机械进行喷药工作，为了达到调节喷药量的目的，可以使用电磁阀对喷嘴的打开和闭合进行控制。目前，我国在自动对靶喷雾技术方面的研究相对较多，果园自动对靶喷雾机是最具有代表性的产品之一。利用智能化喷药机械进行喷药工作，可以在一定程度上提高农药的利用率，并且减少对环境的污染。能够大幅度减少农药用量的智能化喷药机械，将是未来农药喷药技术的重点发展内容。
四、智能化灌溉机械
节约水资源是智能化灌溉机械的主要目的。目前国外的智能化机械灌溉技术主要是将GPS定位系统加装在大型平移式喷灌机械中，然后根据系统内储存的信息和数据进行灌水量的调节。目前国内的智能化灌溉机械主要是将计算机与传感器进行连接，然后对实时采集到的数据和信息进行整理，计算和分析，进而达到对灌溉水量和灌溉时间的调节。除此之外，智能化灌溉机械还能根据分析的结果进行灌溉监测和灌溉控制。
五、智能化收获机械
目前在我国农业生产方面收获机械的智能化应用相对较多，比如谷物流量监测技术，谷物损失监测技术以及工作部件转速监测技术等。目前，我国在谷物流量监测技术方面取得了一定的成就，部分研究机构将研究重点放在智能化收获机械的GPS定位，导航，土壤采样，谷物系统和土壤含水量传感器技术方面。对于谷物损失监测技术来说，国内的研究起步相对较晚，因此成熟的产品相对较少。在工作部件的转速监测方面，转速监测报警装置的设置里面主要是为了发现机械在工作过程中的转速异常问题，并进行报警。
六、智能化播种机械
播种精确度控制和故障报警是目前国内播种机械智能化主要体现的两个内容，特别是在大粒种子播种作业的精密播种机研发方面，目前我国大部分科研机构和农业企业都在各方面取得了较好的研究成果。利用智能化播种机械进行播种工作，可以提高播种的精确度，减少种子的用量，并且降低生产成本，要想使智能化播种机械达到这些目的，必须要进行精确控制装置的安装。当然，监控装置的安装除了可以达到以上目的之外，还可以进行人机交互显示屏反应机械作业状况的目的。在故障报警方面，智能化播种机械主要是通过一定的程序语言编制程序代码进行故障报警工作。
结语
随着我国科学技术的不断发展，智能化农业机械也会迎来较好的发展机遇。在未来的农业领域中，农民可以通过手机和计算机完成各项农业机械操作。这就大大节省了农业生产的人力，物力，财力，智能农业机械将会成为农业现代化的重要标志。
参考文献
[1]刘昊，许天瑶.我国智能化农业机械发展概况[J].农业工程，2016，6（6）.
[2]周晓桐，李剑，张振业，等.浅谈智能化农业机械[J].农村牧区机械化，2016（5）.
[3]陶建平.智能化农业机械装备的研究进展分析[J].南方农机，2018（7）.