【摘 要】
:
建立了目标的两站红外搜索与跟踪系统的伪线性观测模型,基于该模型提出了运动目标的伪线性卡尔曼滤波算法.该算法利用伪线性方程组获得滤波器的初值,从而提高了滤波器的跟踪
【机 构】
:
西安电子科技大学,西安电子科技大学
论文部分内容阅读
建立了目标的两站红外搜索与跟踪系统的伪线性观测模型,基于该模型提出了运动目标的伪线性卡尔曼滤波算法.该算法利用伪线性方程组获得滤波器的初值,从而提高了滤波器的跟踪精度和速度.分别采用伪线性卡尔曼滤波器与推广卡尔曼滤波器对目标进行定位及跟踪的仿真结果表明:在跟踪初始阶段,伪线性卡尔曼滤波的跟踪精度明显优于推广卡尔曼滤波.在近距离范围,不论目标是匀速还是机动运动,两者的跟踪精度都非常高.在远距离范围,当目标机动时,伪线性卡尔曼滤波的跟踪精度明显优于推广卡尔曼滤波;当目标匀速运动时,推广卡尔曼滤波的跟踪精度略优
其他文献
1978年中共十一届三中全会总结了建国以来正反两方面的经验教训,特别是"文化大革命"的沉痛教训,提出了发展社会主义民主、健全社会主义法制的任务.1979年7月1日,五届全国人大
属性创新是从哲学角度在总结前人创新理论的基础上,研究人类社会发展史及事物发展规律,以发现、认识事物的本质属性,整合事物属性,并建立科学概念,挖掘新事物(对象),实现创新
根据Kennedy和Eberhart提出的二进制粒子群算法,基于抗体克隆选择理论提出一种求解合取范式可满足问题的粒子群算法——正交免疫克隆粒子群算法.该算法将合取范式可满足问题转
近年在青海省西宁市周边地区草莓种植已初具规模,并取得了较高的经济收益,但目前生产上应用的草莓品种较少,难以满足果品市场的需求。为此,我们从西北农林科技大学(陕西杨凌)引入3
2003年,我局以移民致富奔小康为目标。以建设绿色汉滨、调整移民农业产业结构为主线,以干部作风教育整顿和廉洁从政学教活动为契机。抓作风、促落实,全面完成了各项目标任务。全
随着我国社会经济的快速发展和科学技术水平的不断提高,我国的铁路建设工程事业也随之繁荣发展起来。社会经济的发展从根本上带动铁路建设项目工程技术和工程质量的有效提升。
冯英耀的誓言是:“人民选我当代表,我当代表为人民。”几十年来,他一直身体力行,带领村民脱贫致富,实践这一誓言。
建筑模型制作课程是介于平面图纸设计与实际立体空间之间的一种三维的立体模式,建筑模型有助于设计创作的推敲,可以直观地体现设计意图,弥补图纸在表现上的局限性。通过建筑模型
文章以优酷并购土豆为案例,简析了优酷并购土豆时两家公司的背景实力、并购动因和并购方式。企业并购的人力资源整合是影响并购行为成败的关键因素,本文依据工作公平感理论从
洁净病房是专为那些免疫能力较低的患者而设立的特殊病区,在安徽省只有省立医院血液科有这样的病房.病房密封非常好,经过设备处理,里面长期保持无菌状态,病人整个治疗期间被