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通过对机器人在工作过程中的动态负载能力的分析,提出了一种按动态负载能力对机器人结构参数进行优化的方法.并以一台五关节机器人工作为实例进行了计算。
机器人动态负载能力及结构参数的优化
【摘 要】
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通过对机器人在工作过程中的动态负载能力的分析,提出了一种按动态负载能力对机器人结构参数进行优化的方法.并以一台五关节机器人工作为实例进行了计算。
【机 构】
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湘潭大学机电工程系,湘潭大学机电工程系
【出 处】
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湘潭大学自然科学学报
【发表日期】
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1991年4期
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