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1简介 水泥管成型机的模具有两个半圆形的钢模，在填料阶段，转速较小，一旦填料完毕，钢模需要高速转动，以获得最大的离心力，从而使水泥管质地均匀、密实。在钢模的转动中，由于整个钢模的质心（圆心）速度很小，可以认为质心不动，于是可通过圆心建一惯性坐标系，oxy。每块钢模的质心均有切向加速度和法向加速度。加速度的分析如图1所示。