FAULT-TOLERANT INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM BASED ON NEURONS

来源 :Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronau | 被引量 : 0次 | 上传用户:xkfywwy
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
讨论了容错组合导航系统中的信息融合问题,提出了一种用于多传感器组合导航系统信息融合的神经元方法。通过仿真实验,验证了这种方法的可行性,该方法可以替代传统的需要估计协方差的数据融合算法,可以满足导航精度要求。
其他文献
TheSpecialIssueonQualityandReliablityeditedbyTransactionsofNanjingUniversityofAero-nautics&Astronauticshasbeenjustpublished.2...
期刊
Components of mechanical product are assembled by structural joints,such as bolting,riveting,welding,etc.Structural joints introduce nonlinearity to some engine
南海磁静区位于南海北部的洋陆结合带上,在磁异常图上位于陆架高值正磁异常带以南,海盆磁异常条带区以北。论文介绍了全球磁静区的分布和成因类型,收集了南海北部现有的地质和地
城市交通供给与需求之间的矛盾是引发城市交通拥挤和堵塞的主要问题,从交通需求管理的角度出发,结合国内外城市的实践经验,提出解决城市交通拥挤的对策。本文针对城市交通拥挤的
企业的长期负债,会随着时间的推移,偿还期逐渐缩短,短至将于一年内到期时,即成为流动负债。对于这种变化,会计核算采用“表转帐不转”的方法进行处理,即在资产负债表上,把将
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
提出一种新的超声电机稳速控制原理和实现方法。该方法仅仅是检测反馈信号到达一个非零参考信号的时间而不是零参考值,即可以很快计算出稳定马达速度所需驱动信号频率的改变
选取我院2013年8月~2016年2月收治的104例跌倒伤老年人。随机分为对照组和观察组各52例。对照组老年人接受12周的散步练习,观察组患者进行12周的八段锦运动。观察两组患者起
Dielectric elastomers(DEs)show complex mechanical behaviors with different boundary conditions,geometry sizes,and prestress.In this study,a three-component line