基于过零择多检测器的无传感器无刷直流电动机控制

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为在低成本单片机上实现高性能的无位置传感器控制技术,通过对过零检测电路能按照不同换相序列进行同步切换以选择不同的比较器输入,并对比较器的输出进行监控。同时比较器输出使用择多检测器进行滤波,该滤波器由换相序列表中的事件进行驱动,且在高电平到低电平跳变时进行触发。一旦检测到跳变事件,即进行换相,是理想的控制系统方案。
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