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为了确保新开发的XB-1型谐波齿轮电动葫芦安全运行,对该装置进行了可靠性分析,分析了柔轮的失效形式,给出了柔轮的设计强度图,对柔轮进行了可靠度计算,并对1吨XB-1型谐波齿轮电动葫芦及其柔轮进行了运行制度,下滑量,噪声和疲劳强度实验,实验结果表明,该装置的性能符合JB2100-77有关的技术要求。