【摘 要】
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为了保证无人驾驶汽车在道路中安全可靠运行,需要为无人驾驶车辆提供高精度的定位信息。目前,常用的定位方式单独使用在无人驾驶车辆上时,都会因为其局限性不能长期稳定地为
【基金项目】
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四川省教育厅重点科研项目（18ZA0022）;成都工业学院2017年度校级科研项目（2017ZR016B）;成都工业学院2018年度“青苗计划”项目（2018QM036）;成都工业学院2018年度高等教育教学改革研究项目（JG2018D01);2018年度产学合作协同育人项目（201802016041）
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为了保证无人驾驶汽车在道路中安全可靠运行,需要为无人驾驶车辆提供高精度的定位信息。目前,常用的定位方式单独使用在无人驾驶车辆上时,都会因为其局限性不能长期稳定地为无人驾驶车辆提供高精度的定位信息。本设计将多种定位方式相组合,利用不同定位方式的特点和优点,对不同定位方式因为环境变化或时间累积造成的误差进行修正,使定位系统能够长期稳定地为无人驾驶车辆提供高精度的定位信息,无人驾驶车辆在拥有高精度的位置信息时,可进行自动规划行驶路径,使车辆安全到达目的地。
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