【摘 要】
：
浮动机场是由多个浮体模块通过柔性连接器串联的超大型海洋平台.本文研究近岛礁部署的浮动机场纵荡响应控制技术,改善平台的稳定性和操作性.为此提出一种基于模型的非线性MIM
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(11472100,11702088).
论文部分内容阅读
浮动机场是由多个浮体模块通过柔性连接器串联的超大型海洋平台.本文研究近岛礁部署的浮动机场纵荡响应控制技术,改善平台的稳定性和操作性.为此提出一种基于模型的非线性MIMO控制方法,抑制多模块浮体之间的纵荡响应.首先,采用网络动力学的方法建立浮动机场的动力学控制模型;然后,考虑作动器输出力饱和约束条件下,结合反步法和饱和辅助系统推导出作动器控制律.数值仿真以五模块浮动机场为算例,验证控制方法的可行性和有效性,并与PID算法进行了比较.
其他文献
英语中动结构和汉语“V-起来”中动结构之间存在许多差异，表现在句法、语义和语用各个方面，无论是中动事件，还是中动主语论元、中动词和附加成分都存在区别。概括来说，汉语中动结
有没有留意“问题步骤记录器（Problem Steps Recorder简称PSR）”呢？合理利用它，可以给我们网络管理的工作带来很大帮助。那么，一起来学习下吧。
在这个网站竞争日益白热化的的时代，如何能够提供可持续的高效的网站服务，成为众多企业面临的挑战，所以急需一套可以实现24×7小时不问断提供服务的管理工具，以解决网站管理
近似解析研究了简支边界条件下超临界轴向运动梁横向非线性自由振动的固有频率和模态函数．采用复模态方法处理控制方程，一个积分偏微分方程．将Galerkin截断思想用于近似处理线性
为实现中华民族复兴的伟大梦想,高校应该鼓励并创造大学生创新创业的环境,制定创新创业型的人才培养目标,加强师资队伍和课程体系建设,使大学生取于创业,勇于创业。
进一步完善空间算子代数理论体系，研究了带有主被动关节的树形柔性机器人系统符号动力学高效率建模的方法．利用拓扑结构和低序体阵列的方法描述了树型机器人系统．采用空间算子研
动力学和控制系统中往往包含有不确定性参数,为此提出了一种基于随机响应面的不确定性参数灵敏度分析方法,以量化参数不确定性对响应变异性的影响.文中首先利用随机响应面建
在Birkhoff框架下，采用离散变分方法研究了非Hamilton系统一Hojman—Urrutia方程的数值解法，并通过和传统的Runge—Kutta方法进行比较，说明了在Birkhoff框架下研究这类不具有简