针对行人航位推算(PDR)定位存在误差累积和地磁指纹不唯一导致的误匹配问题,本文改进了基于粒子滤波的PDR/地磁指纹室内定位方法。在PDR定位过程中利用地图信息控制粒子权重更新,得到较为准确的位置信息后,利用动态时间规整(DTW)算法在PDR推算位置基础上进行快速序列匹配,获取最优位置估计。试验结果表明,融合定位方法有效解决了行人位置穿墙问题,最大定位误差小于1.5 m,53.33%概率定位精度1
Due to the important role of oil source in our life,the separation of water-in-oil emulsion is urgent and necessary.Membrane seperation technology has been an e
金牛送福,又是一年春來早。每逢新春佳节来临之际,各地都会以不同的民俗形式辞旧迎新、欢度春节,北方的庙会和南方的花市,都是极具中华传统文化特色的节庆活动。在各地的迎春花市中,尤以广州的迎春花市最为著名,成为广府人除夕之夜的必逛去处。岁暮时节,当人们置身于花海之中,一眼望去,“十里花街”人潮涌动。特别是初来广州的宾客,定会被花街的盛景所征服,流连忘返,回味无穷。作为独具岭南意蕴的传统民俗活动,广州迎春
为了防止考试阅卷录取中的弊端,人们多采用弥封考卷的办法.这种方法古已有之.我国唐代开科取士,最初试卷上有举人的姓名、籍贯,能靠特权录取.武则天曾下令用纸糊上举人姓名,