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针时拉格朗日法对复杂系统建模比较方便,但仿真比较困难的问题,通过具体实例,介绍了在拉格朗日法建模的基础上进行仿真的一种新方法,该方法通过将所建立的数学模型,先进行解耦后分别仿真,再应用叠加原理求得系统的仿真结果。
机械系统的拉格朗日法建模与仿真
【摘 要】
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针时拉格朗日法对复杂系统建模比较方便,但仿真比较困难的问题,通过具体实例,介绍了在拉格朗日法建模的基础上进行仿真的一种新方法,该方法通过将所建立的数学模型,先进行解
【机 构】
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济南大学机械工程学院
【出 处】
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系统仿真技术
【发表日期】
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2007年04期
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