【摘 要】
：
针对磁流变液纯剪切传动传递转矩小的缺点,提出一种基于电磁挤压的磁流变液传动方法.利用有限元软件Ansoft Maxwell进行磁场有限元仿真分析,得到不同输入电流下磁流变液的剪切屈服应力以及压盘所受到的电磁力.基于磁流变液的挤压强化效应,分析磁流变液在受到压盘挤压强化后的剪切屈服应力及传递的转矩.结果表明:磁流变液在受到挤压后,剪切屈服应力会增大,从而使装置所能传递的转矩增大;磁流变液在挤压剪切模式下传递的转矩是纯剪切模式下的1.53倍.
【机 构】
：
重庆理工大学机械工程学院,重庆400054
论文部分内容阅读
针对磁流变液纯剪切传动传递转矩小的缺点,提出一种基于电磁挤压的磁流变液传动方法.利用有限元软件Ansoft Maxwell进行磁场有限元仿真分析,得到不同输入电流下磁流变液的剪切屈服应力以及压盘所受到的电磁力.基于磁流变液的挤压强化效应,分析磁流变液在受到压盘挤压强化后的剪切屈服应力及传递的转矩.结果表明:磁流变液在受到挤压后,剪切屈服应力会增大,从而使装置所能传递的转矩增大;磁流变液在挤压剪切模式下传递的转矩是纯剪切模式下的1.53倍.
其他文献
为减少丝杠受热变形对工件加工精度的影响,在现有空心式内冷结构基础上,提出错流式与螺旋式2种内冷结构降温方案.利用有限元分析法,对3种内冷结构进行降温试验对比,通过分析丝杠径向与轴向温度分布情况,得出螺旋式内冷结构降温效果更明显且径向温度分布更均匀.进行通水前、后试验对比,结果表明:在通水前,错流与螺旋式内冷结构达到温度平衡状态耗时比空心式内冷结构约少4h;通水后,螺旋式内冷结构比错流式内冷结构达到温度平衡状态耗时约少1 h,错流式内冷结构比空心式内冷结构约少3 h;在保证流量的情况下,丝杠降温效果取决于回
针对掘进机液压系统定量泵供油、换向阀中位机能卸荷,系统耗能多、换向主阀阀芯设计复杂等问题,设计掘进机摇臂升降负载敏感系统.在验证负载敏感变量泵模型、换向阀HCD模型、掘进机摇臂平面机构模型基础上,搭建掘进机摇臂升降负载敏感控制系统仿真模型,分析掘进机摇臂升降系统中位卸荷性能,研究了平衡阀先导比、摇臂液压缸尺寸、液压缸大腔回油主阀阀芯节流面积对摇臂升降性能的影响.结果表明:换向阀处于中位,系统中位卸荷阀开启,泵处于低压卸荷工况;增大摇臂液压缸缸径、平衡阀先导比、B口→T口回油背压,摇臂下降启动冲击均增大;平
由于传统泵控液压系统存在位置跟踪精度低、频率响应慢的缺点,给精确运动控制造成很多困难.对此,针对伺服电机泵直接驱动电液系统模型的非线性动力学特性和参数不确定性,采用反馈型自适应鲁棒控制(ARC),实现伺服泵直接驱动电液系统的精确运动控制.建立伺服电机泵直接驱动电液系统的动力学模型,通过非线性泵流量映射重新建立泵的动力学模型.采用反馈型ARC方法进行控制器设计,合成泵的控制输入,使气缸执行器位置跟踪一个期望的轨迹,并对系统模型的位移斜坡响应和伺服泵功率进行实验仿真.结果表明:相比于PID控制,反馈型ARC控
针对我国自主研发的35 MPa压力体制的2H/2E架构民机液压能源系统,结合液压泵、液压用户、液压管路和自增压油箱等关键液压元件的生热和散热机制,在AMESim软件中建立液压元件热分析模型.在此基础上,建立整套液压能源系统热模型,分析它在正常工况下的热性能,得到正常工况热天飞行、热天低空盘旋和冷天飞行时的热仿真分析结果.对比仿真结果和系统温度要求,结果表明:仿真模型精度较高且建模方法具有普适性,可用于民机液压能源系统设计之初的方案论证、优化等工作.
为实现对车辆制动系统的准确控制,设计一种基于模糊制动压力控制的电液制动系统.对电液制动系统的结构进行分析,明确其制动原理.对车辆进行建模,得到车轮纵向和横向受力的计算方法,建立车轮的动力学方程.通过扩展卡尔曼滤波器计算车辆制动压力控制时的相应参数,采用车辆的滑移角及滚动速度求取车轮的纵向和横向滑移系数.构造模糊推理系统的隶属函数,以车轮的滑移系数及附着系数作为依据,求取路面类型.根据路面类型,基于人工神经网络,得出参考滑移.利用参考滑移得到滑移误差和误差率;通过模糊控制隶属函数求出最佳控制压力,完成车辆制
通过改变探针长度、探测速度和探测角度等参数,测定一款国产在机检测用触发式测头的预行程误差并建立误差补偿数据表.针对触发式测头由于自身三脚支架结构导致各向异性明显的特点,提出一种“离线误差数据表”+“在线方位判定”相结合的现场测头三脚支架方位快速标定方法.经实验验证,该方法能有效提高测头精度,并且提高在机检测标定效率90％以上.
针对船用惯性导航设备的无转角抗冲击要求,基于无谐振峰减振器,设计一种三维平移缓冲平台,由于减振器水平方向阻尼不足,在水平方向增加了横向和纵向阻尼器.利用缓冲基本原理,建立三维平移缓冲平台动力学模型.在此基础上,根据冲击设计条件利用ADAMS仿真软件计算出最优隔振器刚度和阻尼参数,最后对缓冲平台样机进行振动试验、垂向及横向冲击试验.结果表明:三维平移缓冲平台振动传递率小于3,冲击传递率小于40％.设计的三维平移缓冲平台为惯性导航设备抗冲击提供了一种有效的应用方案.
为保证操作者的人身安全及设备安全,开发一种适用于双通道数控机床的安全集成功能.具有该功能的双面刨台式铣镗床通过PMC硬件及程序对各控制通道安全围栏门锁、安全门关闭状态进行实时监控,从全局对各通道安全门锁开启及关闭进行控制.当检测到任意通道安全门开启指令或安全门未关闭状态时,对各通道NC程序执行使能进行互锁控制,并对所有进给轴及主轴进行速度钳制,能尽量避免安全事故的发生,更好地保障操作者的安全,提高机床的实用性.
针对大型飞机部件加工中多台数控机床同步加工时存在的加工质量风险难题,基于西门子840D SL系统中的快速I/O功能,提出一种多台设备电气、程序控制判断方法.该方法能实现多台设备的并联互锁功能,有效解决了多台数控设备同步加工时存在的加工质量风险问题,为实现大型飞机部件数字化加工应用提供了参考.
复杂程序单稳态电控系统由于输入信号、约束和联锁条件多等原因,造成设计过程中对设计者的依赖性强、干扰信号的判断与消除困难等问题.移位暂存法无需设计者进行干扰信号的判断与消除,通过合理分级,结合级数、信号元件、时序三者的关系图即可实现复杂单稳态电控系统的设计.仿真和实验结果表明:该方法设计效率高,设计的电气回路结构简单而且具有故障诊断和排除简单、直观等优点,同时可降低设计成本,提高经济性和实用性.