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针对系统误差下雷达和ESM航迹关联的效果较差这一问题，提出了一种基于角度统计量的异地配置的异类传感器航迹关联模型。然而，在采用该方法对系统误差下雷达和ESM航迹关联的问题进行研究时，却会出现随着雷达或ESM探测精度的提高，雷达和ESM航迹关联的正确关联概率反而下降的现象。针对这一反常现象，分别对多目标情况下雷达和ESM航迹关联的正确关联性能、错误关联性能以及综合关联性能进行了详尽的理论分析，并用蒙特卡罗仿真验证了分析的正确性。