【摘 要】
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该仪器通过单片机和电子罗盘、旋转编码器等,实时检测非开挖竣工管道各测点的方位角、俯仰角和测点间距,应用上位机和LabVIEW开发平台,按最小曲率法的轨迹计算模型,实时重构
【机 构】
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中国地质大学（武汉）工程学院,中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院
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该仪器通过单片机和电子罗盘、旋转编码器等,实时检测非开挖竣工管道各测点的方位角、俯仰角和测点间距,应用上位机和LabVIEW开发平台,按最小曲率法的轨迹计算模型,实时重构管道轨迹,并显示、存储。从而为管道的竣工验收提供质量评判的量化指标。仪器的地面模拟实验表明：在有地磁异常影响时,长度方向误差为0.5%,深度方向误差为1.0%,水平方向误差为1.9%。仪器的现场实验表明：在无地磁异常影响时,其各向最大偏差小于20 cm,有实用价值。
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