基于光谱分析的快速获取三维图像方法

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基于光谱分析的快速三维信息获取方法是利用连续变化的彩色光谱照射景物,彩色CCD摄像机摄取的景物图像将呈现有规律的颜色变化,不同的颜色构成了不同的空间颜色面。通过标定这些颜色面,根据摄像机成像模型,即可计算机出图像中各点的三维坐标。本文重点讨论实现该方法的标定技术和颜色分类技术。
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