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本文简要介绍目前轮式车辆常用的三种悬挂，对比三种悬挂的系统特性，分析半主动悬挂的优点。以半主动悬挂为研究对象，利用最优控制方法建立，建立轮式车辆半主动悬挂的整车模型，推导半主动悬挂整车模型的状态方程，并利用非经典模态分析法对轮式车辆半主动悬挂进行了推导得到矩阵方程，为后续研究打下基础。
轮式车辆半主动悬挂系统动态特性研究
【摘 要】
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本文简要介绍目前轮式车辆常用的三种悬挂，对比三种悬挂的系统特性，分析半主动悬挂的优点。以半主动悬挂为研究对象，利用最优控制方法建立，建立轮式车辆半主动悬挂的整车模型，推导
【机 构】
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63981部队
【出 处】
：
山东工业技术
【发表日期】
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2016年20期
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