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当微定位台的结构是多环，多自由度时，由于空间的限制，通常其运动方程是耦合的，需对它进行综合分析和解耦。本文用螺旋理论对多自由度柔性铰链的运动和动力学解耦问题进行研究的探讨，并以一实例说明了其解耦设计方法，对这准确实现指定动作，正确设定驱动点的位置，合理确定机构的结构形式，最大限度地减小各自由度间的动态干涉有很重要的意义。