【摘 要】
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为了缩短直驱伺服系统设计周期,并保证所设计的系统的性能满足设计指标要求,提出了一种直驱伺服系统机电联合建模方法.以典型的直驱伺服系统为例,叙述了该建模方法的实现过程
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（No.51105371）
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为了缩短直驱伺服系统设计周期,并保证所设计的系统的性能满足设计指标要求,提出了一种直驱伺服系统机电联合建模方法.以典型的直驱伺服系统为例,叙述了该建模方法的实现过程.建立了直驱伺服系统的动力学理论模型和基于Recurdyn和Matlab的机电联合仿真模型,在不同条件下对机电联合仿真模型进行了时域和频域仿真分析,并对仿真结果与系统实际测试结果进行了对比.结果表明：系统开环时域与频域仿真结果与实验结果基本吻合,幅频匹配度大于83％,相频匹配度大于73％,时域匹配度大于89％.得到的结果验证了提出方法的有效性和
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