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采用微分几何的方法建立了销齿轮齿形的曲线方程,使用自己编写的软件进行销齿轮传动的啮合模拟和动态设计,确定销齿轮的齿顶圆直径、啮合传动的重叠系数以及其它结构参数,修剪齿形曲线,为销齿轮三维建模提供有效的图形数据。在Pro/ENGINEER软件中完成销齿轮的三维建模,通过ProGRAMM读取图形数据,实现销齿轮三维参数化设计,为数控加工编程提供精确的模型。