【摘 要】
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为简化现有单目测量方法中的标定前提条件和标定过程,保证测量的准确度,提出一种结合射影几何知识的自动化标定方法,完成目标物的高度测量,该标定法不用获得相机的内参和外参
【机 构】
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重庆邮电大学软件学院,重庆邮电大学计算机学院
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为简化现有单目测量方法中的标定前提条件和标定过程,保证测量的准确度,提出一种结合射影几何知识的自动化标定方法,完成目标物的高度测量,该标定法不用获得相机的内参和外参,只需获得固定相机拍摄图片中的灭点信息即可完成距离测量。在图片中自动找出标定物,对标定物进行一系列图像处理获取特征点,根据拟定的目标函数,采用遗传算法进行参数优化获得最优解,在遗传算法中采用柯西变异算子以获得较好的实验结果。实例验证了该方法在室内场景中的有效性。
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