随着全国500千伏架空输电线路主网架的日益完善,为国民生产生活提供可靠电能的任务就十分重要.然而500千伏架空输电线路主要分布在山区、林区等复杂地形,为了提升上述复杂地形线路巡检的工作效率和安全性,国家电网公司以新型数字基础建设为契机,由传统的以人工为主的输电线路运检模式向少人作业甚至无人作业的转变,提出输电线路“直升机+无人机+人工协同”新型巡检模式.目前,江西省500千伏输电线路导线、地线巡检主要是通过人工操作无人机巡视为主.人工操控无人机在对导线进行精益化巡检时无法有效的按照导线弧垂的弧度进行飞行,当无人机距离操作人员较远时,存在视觉盲区.另外,由于导线较细,常见的无人机避障系统无法识别导地线,导致了无人机沿导线飞行时距离把握不准,使得无人机操作的安全性大大降低.因此,有必要研究一种可识别导线、地线的技术,提升无人机深化应用功能,实现无人机跟随导地线的自动巡航,依靠飞行控制系统提升智能巡检能力,减少人工干预频率,大大降低因人工误判距离而造成的设备损失,同时实现对输电线路设备和通道缺陷的高精度和快速分析.