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为解决注水播种机与手扶拖拉机（6～8马力）的挂接牵引问题，对平 行四杆挂接仿形机构进行受力分析，结合拉格朗日方程，建立了该类机构设计的数 学模型，并 编制程序进行计算机模拟和结构参数的优化，结果用于2BSY-2型注水播种机。在山西省西 部山区的生产试验表明，机构牵引性能良好，播种深度稳定，满足使用要求。