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基于ANSYS的RV传动摆线轮时变啮合刚度研究

来源 :大连交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：obzz

【摘 要】

：

以广泛应用于工业机器人关节的RV减速器做为研究对象,综合考虑各部件弹性变形和间隙,应用ANSYS APDL建立了RV-80E减速器第二级的可参数化有限元模型,计算出13个啮合位置的应

【作 者】

：

何卫东  张子扬  吴鑫辉 

【机 构】

：

大连交通大学机械工程学院

【出 处】

：

大连交通大学学报

【发表日期】

：

2017年02期

【关键词】

：

RV减速器 时变啮合刚度 ANSYS 工业机器人 摆线针轮 

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以广泛应用于工业机器人关节的RV减速器做为研究对象,综合考虑各部件弹性变形和间隙,应用ANSYS APDL建立了RV-80E减速器第二级的可参数化有限元模型,计算出13个啮合位置的应力和变形,并根据摆线针轮的啮合特性,推导出各个啮合位置的啮合刚度的等效扭转刚度,从而得到RV传动中摆线针轮的时变啮合刚度,为后续RV传动系统的力学研究提供理论基础.

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