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四元数法是研究空间几何问题的一种简单方法，文中介绍了四元数的基本概念及性质，在说明了动基座对准基本原理的基础上．讨论了四元数法在动基座对准技术中的应用。该技术具有线性化程度高、计算速度快等特点。
基于四元数的动基座对准算法
【摘 要】
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四元数法是研究空间几何问题的一种简单方法，文中介绍了四元数的基本概念及性质，在说明了动基座对准基本原理的基础上．讨论了四元数法在动基座对准技术中的应用。该技术具有线性
【机 构】
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西北工业大学计算机学院
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2008年2期
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