【摘 要】
：
针对固体动能拦截器姿控发动机推力恒定、分散式布局控制力矩的强耦合特性及系统模型存在不确定特点的拦截器姿态稳定跟踪控制问题,提出了一种基于自适应鲁棒反演的新型姿态
论文部分内容阅读
针对固体动能拦截器姿控发动机推力恒定、分散式布局控制力矩的强耦合特性及系统模型存在不确定特点的拦截器姿态稳定跟踪控制问题,提出了一种基于自适应鲁棒反演的新型姿态控制器设计方法。充分考虑姿态控制系统中三通道及姿控推力间的相互耦合关系,建立了姿态控制耦合模型,利用反演及滑模方法设计了实际与虚拟控制量。通过自适应方法对系统内各通道间的耦合及不确定项进行估计及补偿,提高了姿态控制的精度。基于PWPF调制方法,将设计的连续控制量解算成可直接用于姿态控制的脉冲控制量,实现了拦截器的数字变推力控制。仿真结果表明,所设计
其他文献
本文简要地总结了我国铁路沿线由于滑坡灾害破坏桥梁、隧道、路基和线路设施及为泥石流的发生提供物质来源间接破坏线路等造成严重损失的事例;总结了三十年来在铁路沿线滑坡
针对某产品空投试验时多状态、小样本的特点,提出了一种基于正态环境因子的性能可靠性仿真评估方法。运用仿真技术获得了环境因子的仿真结果,利用环境因子将分散在不同空投条
本文讨论了基于弹粘塑性模型的有限元法在滑坡上的应用，流变参数γ是经解析值与观测值对比分析后确定的，本文的结论归纳为：（１）Ａ滑坡区的流变参数γ是可以确定的，其值为１×１０＾－５（ｄａｙ＾－１）；（２）用上述数
一个成功的PKI/CA需要高安全性,高可用性(7＊24小时)的基础设施、经过专业培训的可信雇员、冗余系统、完全灾难恢复以及24小时的客户支持。使用PKI/CA软件创建自己的PKI/CA企业需要承担这一切。而天威诚信认证中心(iTruschina)提供的数字认证服务将PKI/CA体系中最为复杂、庞大的安全功能与天威诚信的安全数据中心连接起来,使得企业可以专注于商业运营。相比之下,独立的PKI/CA要
据报道，韩国科研人员制造出了一种以可伸缩的透明石墨烯作为基底的新型晶体管。由于石墨烯具有出色的光学、机械和电性质。新型晶体管克服了由传统半导体材料制成的晶体管面临
据报道．美国加州大学河滨分校伯恩斯工程学院的研究人员开发出一种新技术．可借助石墨烯来实现大功率半导体设备的大幅降温．解决在交通信号灯和电动汽车中使用的半导体材料的散热
通过对张力仪的了解，介绍了张力仪的结构和传导索线径的选择，为检定张力仪时作出更合理的线经选择。从而减少张力仪由于线径引起的示值误差。
无线电源联盟也简称为A4WP,2012年5月8日由三星和高通宣布合作成立．致力于加快无线充电技术的发展。在此前发布的联合声明中双方表示．A4WP将致力于开发新的无线电力传输技术．将