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地铁无人驾驶作为目前轨道交通现代化的先进技术是一系统工程,涉及信号、车辆、站台门、行车组织、车辆基地配置等多种因素,对设备的安全性、可靠性和可用性要求较高,实施过程中希望能完全实现相关匹配设计。通过分析实现无人驾驶的工程技术条件,要求无人驾驶的控制核心——信号系统满足功能需求和实施方案。提出了当前无人驾驶面临的技术难点并进行完善,从而保障无人驾驶系统安全运行和提高服务水平,对无人驾驶工程实施具有借鉴意义。