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为在加工前剔除变形的不合格毛坯或在加工时避免由于定位不够精确而出现余量不足,需在余量约束要求下将毛坯测量数据与CAD模型进行配准。针对此配准问题,提出"二步法"求解:第一步暂不考虑余量约束,用ICP算法进行配准,检查结果是否满足余量要求,满足则退出计算,否则,进行第二步,即考虑余量约束对ICP结果作进一步配准。实验结果表明,该方法能够有效实现毛坯测量数据与CAD模型在余量约束下的配准。