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多任务调度是嵌入式系统的关键问题之一，时间触发具有实时性和时间可预见的特点。本文设计时间触发模式多任务调度器．提出一种包含时间进程和任务状态的时间表结构，以时间进程映射任务周期，以任务状态标识任务就绪，以状态传递函数来控制系统状态转移。结合LM3S811硬件平台，实现了接球游戏中的时间触发模式调度器设计。