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介绍了一种永磁爪极步进电机，由于其特殊的爪极结构，磁场分布情况较复杂，其理论分析与设计制造都与一般步进电机不同。本文根据该电机的特殊结构，得出其等值磁路图和磁钢工作图，并对四相双四拍永磁爪极步进电机的工作原理及其控制系统作了阐述。在此基础上，对该电机的静态转矩与空载起动频率进行了计算。通过实验结果及数据比较，验证了分析方法的正确性。