飞行模拟器自动着陆系统的建模与仿真

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对飞行模拟器自动着陆系统进行了研究。现有的研究多集中在进近阶段,而对接地、拉平以及复飞阶段的研究不够,或并没有统一在相同的控制结构中,使得自动着陆系统的功能和性能无法满足高等级飞行模拟器的指标要求。为了完善自动着陆控制过程,提出了一个完整的自动着陆系统控制律算法,基于典型飞行控制系统体系结构,分别建立了制导回路和姿态回路的控制模型,并进行仿真。算法结果能够满足自动着陆过程中所有飞行阶段对控制算法的功能要求和性能要求,仿真结果表明了控制算法的有效性。 The flight simulator automatic landing system was studied. The existing researches mostly focus on the approach phase, while the research on the ground, leveling and go-around stages is not enough or not unified in the same control structure, making the function and performance of the automatic landing system unable to meet the requirements of the high-level flight simulator The index requirements. In order to improve the process of automatic landing control, a complete control algorithm of automatic landing system is proposed. Based on the typical flight control system architecture, the control models of guidance loop and attitude loop are established and simulated respectively. The results of the algorithm can meet the functional requirements and performance requirements of the control algorithm during all flight phases of the automatic landing process. The simulation results show the effectiveness of the control algorithm.
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