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执行元件的伺服系统性能将决定机器人的性能。基于AVR系列单片机，并应用积分分离技术，设计离散PI调节器，输出PWM控制信号，建立驱动电机的速度伺服控制系统。使用AVR—GCC编译软件
目的总结分析胸腔镜下婴幼儿隔离肺的手术处理，分析手术的可行性以及风险。方法回顾分析本院2014年3月2015年4月收治的68例隔离肺患儿临床资料，所有隔离肺病例均经产前超声诊断
LMDS是一种宽带无线接入点对多点通信系统,工作频率在20GHz以上.本文首先介绍了LMDS技术,然后提出了一种基于LMDS技术的宽带无线网络设计方案.最后讨论了RF设计准则、LMDS的
PXIe作为PCIe专业测量领域的扩展,在高速数据采集与存储领域应用相当广泛。结合自行开发的高速PXIe采集卡,详细介绍了基于WDF模型且具有DMA传输功能的PXIe驱动程序设计方法,并分析了驱动程序对采集系统中采集存储速率的影响。在驱动程序的开发中,结合多处理器计算机的结构优势,设计了支持多线程应用程序编程接口,极大提高了采集系统的实时存储速率。
RFID射频识别技术由于其技术简单,应用方便,当前在仓储,物流,图书管理,药品管理等各方面都广泛应用。但实际应用中,很多情况是在射频场中存在一个阅读器和多个电子标签。当阅读器同时清点多个电子标签时,就会出现信道争用。现有的解决方案是ALOHA和Binary Tree方法,以及在这两种方法基础上改进的方法。但现有的方法清点效率较低,因此在现有的碰撞方法基础上,提出一种结合ALOHA和Binary T
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朴素贝叶斯分类器（Na ve Bayes,NB）因其简单、高效的特性,被广泛应用于诸多领域,然而其属性独立的假设在现实世界往往并不成立。因此许多学者针对这个问题进行了大量的研究,其
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工作流可以有效的规范业务流程、监控流程的执行，而且能够根据客户的需求创建出新流程模型。工作流的建模过程存在一定的复杂性，它要求创建的新模型具有可视化和可操作的特点，同