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执行元件的伺服系统性能将决定机器人的性能。基于AVR系列单片机,并应用积分分离技术,设计离散PI调节器,输出PWM控制信号,建立驱动电机的速度伺服控制系统。使用AVR—GCC编译软件
目的总结分析胸腔镜下婴幼儿隔离肺的手术处理,分析手术的可行性以及风险。方法回顾分析本院2014年3月2015年4月收治的68例隔离肺患儿临床资料,所有隔离肺病例均经产前超声诊断
LMDS是一种宽带无线接入点对多点通信系统,工作频率在20GHz以上.本文首先介绍了LMDS技术,然后提出了一种基于LMDS技术的宽带无线网络设计方案.最后讨论了RF设计准则、LMDS的
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工作流可以有效的规范业务流程、监控流程的执行,而且能够根据客户的需求创建出新流程模型。工作流的建模过程存在一定的复杂性,它要求创建的新模型具有可视化和可操作的特点,同