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针对水下自主潜器的特点,重点介绍一种采用捷联惯导系统与多普勒计程仪的组合导航技术.通过引入多普勒计程仪提供的绝对速度,提出了输出校正与反馈校正相结合的混合校正集中卡尔曼滤波方案,仿真结果证明该方案可有效提高系统导航精度.
AUV中SINS/DVL组合导航技术研究
【摘 要】
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针对水下自主潜器的特点,重点介绍一种采用捷联惯导系统与多普勒计程仪的组合导航技术.通过引入多普勒计程仪提供的绝对速度,提出了输出校正与反馈校正相结合的混合校正集中
【机 构】
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哈尔滨工程大学
【出 处】
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中国航海
【发表日期】
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2004年2期
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