网络控制系统的故障检测与诊断

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利用通讯网络实现在地域上分布的控制器、执行器及现场传感器之间的信息相互交换,以实现实时反馈的控制系统被称为网络控制系统。本文中,基于数据包丢失的情况,首先对系统进行建模,将故障观测器构建成随机时延切换系统模型。当系统发生故障时,观测器残差会迅速发生跳变,以此达到检测故障的目的。在本文最后,通过仿真验证了该方法的有效性。
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