【摘 要】
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在线结构光三维测量系统中,结构光中心提取的速度和精度直接影响到系统的整体性能。基于几何中心法、方向模板法和灰度重心法,提出了一种快速提取结构光中心的算法。首先,先
【机 构】
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桂林电子科技大学电子工程与自动化学院,广西高校光电信息处理重点实验室桂林电子科技大学
【基金项目】
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广西自然科学基金资助项目(2014GXNSFGA118003,2013GXNSFDA019002);广西教育厅基金资助项目(ZD2014057);桂林市科学研究与技术开发课题项目(20130122-2,20140127-1)~~
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在线结构光三维测量系统中,结构光中心提取的速度和精度直接影响到系统的整体性能。基于几何中心法、方向模板法和灰度重心法,提出了一种快速提取结构光中心的算法。首先,先对图像进行预处理,通过几何中心法快速提取结构光中心作为骨架;然后,提出了一种基于位置的法线判断法求取骨架法线方向,与常用的方向模板法比较,在速度上有了大幅度提升;最后,对骨架法线方向上像素进行灰度加权,从而精确提取结构光中心。实验结果表明,该算法不仅在速度上有很大提升,而且精度也达到了亚像素级别。
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